Stefans Wiki

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stefan — Mon, 01 Apr 2013 00:47:28 +0200

Stefans Webseite

Willkommen auf meiner Homepage. Dieses Wiki dient mir hauptsächlich als großer Notizblock der immer und überall verfügbar ist. Wundert euch also nicht über den Inhalt.

Bereiche im Wiki

Rechtliches

Inhaltsverzeichnis des Wiki

mikrokontroller:grundwerte - angelegt

stefan — Mon, 01 Apr 2013 00:40:22 +0200

Grundwerte

Mikrocontroller: ATmega88
- Flash ROM: 8 KB
- SRAM: 1024 B
- EEPROM: 512 B
Definitionsdatei für Bascom: m88def.dat
Taktfrequenz: 8 MHz, 8000000 Hz
Baudrate für serielle Schnittstelle: 19200
Bootloader: MCS
- Größe: 1024 B

Analog-Digital-Wandler ADC

Auflösung: 10 Bit
Auflösung berechnen: Referenzspannung / 1024
- Anzeigewert (Raw) = 1024 * anliegende Spannung / Refrenzspannung
Referenzspannung: 2V-5V am AVCC-Eingang, beim Roboter = 5V (Akku)
Widerstand:
- Referenzspannungs-Pins (AREF): 32 \kOhm
- Messender Pin (ADC): min 55 \MOhm, typisch 100 \MOhm

Schrittmotoren

Rechts

Pulse, Vorwärts: >2838 (1419 Mikrosekunden)
Pulse, Rückwärts: <2811 (1405,5 Mikrosekunden)
Pulse, Ruhe: 2825 (1412,5 Mikrosekunden)
Max Vorwärts: 3510
Max Rückwärts: 2043

mikrokontroller:pinbelegung - angelegt

stefan — Mon, 01 Apr 2013 00:38:00 +0200

Pinbelegung

Fest verdrahtete Ports

PB3: Rechter Antrieb
PB4: Linker Antrieb
PB6: LED 1
PB7: LED 2
PD5: LED für Liniensensor
ADC0: Liniensensor Links
ADC1: Liniensensor Rechts
ADC6: Poti (0-5V)
ADC7: Spannung der Akkus

Spannung der Akkus

Eingang: ADC7
Faktor: 3,7 (Spannungsteiler)
Akku voll: 5 V
Akkus leer: 3,6 V (4 x 0,9 V)
Berechnung: Spannung = Eingang x (5V / 1024) x 3,7

mikrokontroller:startseite

stefan — Mon, 01 Apr 2013 00:37:11 +0200

Mikrokontroller

Franzis Robotersystem

wiki:menuezeile

stefan — Mon, 01 Apr 2013 00:35:04 +0200

Bereiche

kochbuch:sosse:orangen_mandel_butter - angelegt

stefan — Mon, 01 Apr 2013 00:28:43 +0200

Orangen Mandel Butter

Portionen: 2

Zutaten

1/2 Orange, Bio
1 Esslöffel Mandelblättchen
Pfeffer, schwarz
Salz
50 g Butter

Zubereitung

Die Orangenhälfte heiß abwaschen, abtrocknen, ein Stück Schale abschneiden und in feine Streifen schneiden (ca. 2 Teelöffel). Oder die Schale mit einem Zestenreißer in Spänen abziehen. Die Orange pressen und den Saft auffangen. Die Mandeln in einer Pfanne ohne Fett rösten, die Butter und 2 Esslöffel Orangensaft dazugeben und bei geringer Hitze leicht bräunen. Die Butter mit Salz und Pfeffer würzen, Orangenschalen einrühren.

Die Soße passt zu Spargel.

kochbuch:sosse:startseite - angelegt

stefan — Mon, 01 Apr 2013 00:27:08 +0200

Soße

Orangen Mandel Butter

kochbuch:startseite

stefan — Mon, 01 Apr 2013 00:26:19 +0200

Kochbuch

Sammlung verschiedener Rezepte die ich schon ausprobiert habe.

Informationen

Essen

Trinken

Cocktails

kochbuch:beilagen:gemuese-safran-reis - angelegt

stefan — Mon, 01 Apr 2013 00:24:54 +0200

Gemüse Safran Reis

Portionen: 4

Zutaten

400 g Basmatireis
0.2 g Safran, gemahlen
10 Stück Cashewnüsse
1 Karotte (groß, ca. 150 g)
6 Esslöffel Butterschmalz
2 Stück Zimtrinde a 5 cm
5 Stück Kardamonkapseln, grün
5 Stück Nelken
3 Stück Lorbeerblätter
1 Esslöffel Rosinen
125 g Erbsen, tiefgefroren
4 Esslöffel Mandelstifte oder -scheiben
1 Esslöffel Zucker
Salz

Zubereitung

Reis mit Wasser bedecken und etwa 30 Minuten einweichen lassen damit er beim Kochen später besser quillt. Dann den Reis in einem Sieb abtropfen lassen.

In einem großen Topf Butterschmalz erhitzen. Zimtrinde, Kardamon, Nelken und Lorbeerblätter hineingeben und bei mittlerer Hitze unter Rühren 1-2 Minuten anbraten.

Rosinen waschen und trocken tupfen. Karotte schälen und in 1 cm große Würfel schneiden. Safran in Schüssel geben und mit 3 Esslöffel kochendem Wasser übergießen.

Reis, Rosinen, Karotten und Erbsen zu den Gewürzen geben und etwa 3 Minuten unter Rühren anbraten. Safran, Mandeln, Cashewnüsse, Salz und Zucker dazugeben. Alle Zutaten gut verrühren.

Das ganze mit 3/4 l Wasser aufgießen, Reis muss mit Wasser bedeckt sein. Wasser zum Kochen bringen. Evtl. etwas Suppenbrühe oder 1 Brühwürfel dazugeben und umrühren. Die Temperatur auf kleinste Stufe reduzieren. Den Gemüsereis etwa 20 Minuten bei schwacher Hitze zugedeckt garen bis der Reis weich ist und die ganze Flüssigkeit aufgesaugt hat. Wenn der Reis noch nicht weich ist, dann ein wenig heißes Wasser zugeben.

Einfache Zubereitung

Gemüse und Gewürze (ohne Reis) wie oben beschrieben anbraten, evtl. etwas Brühe dazugießen und das Ganze bissfest dünsten.

Reis in einem separaten Kochtopf in kochendes Salzwasser geben und ca. 8 Minuten kochen lassen. Probieren bis Reis weichgekocht ist. Dann Wasser abgießen.

Gebratenes Gemüse unter den weichen, gekochten Reis mischen.

kochbuch:beilagen:startseite

stefan — Mon, 01 Apr 2013 00:21:46 +0200

Beilagen

Gemüse-Safran-Reis

kochbuch:kuchen:banoffee_pie

stefan — Mon, 01 Apr 2013 00:19:41 +0200

Banoffee Pie

Zutaten

1 Packung Hafer- oder Butterkekse
1/2 Stück Butter
4 Esslöffel Vollmilch-Schokostreusel
1 Dose Kondensmilch, gezuckert
3 Bananen
1 Becher Creme Double (Ersatz: Mascarpone)
1/2 Tasse Sahne

Zubereitung

Stellt die Dose Kondensmilch ungeöffnet in einen Topf und füllt genug Wasser ein, so das die Dose bedeckt ist. Legt einen passenden Deckel auf den Topf und bringt das Wasser zum Kochen. Die Dose muss nun mindestens 2-2 1/2 Stunden köcheln, das geht, wenn das Wasser erst einmal kocht, gut auf mittlerer Stufe. Darauf achten das die Dose immer vom Wasser bedeckt ist, ggf. Wasser nachfüllen.

Butter bei Zimmertemperatur weich werden lassen oder bei kleiner Stufe auf dem Herd schmelzen. Die Kekse gebt ihr in einen Gefrierbeute, der gut verschlossen und in ein Geschirrhandtuch eingewickelt wird. Danach zerstoßt ihr die Kekse mit einem schweren Gegenstand. Gebt die Kekskrümmel mit 2 Löffeln Schokoflocken zur Butter und vermischt alles gut. Fülle die Keksmasse in eine Auflaufform/Kuckenform, streiche die Keksmasse auf dem Boden glatt und stelle die Form in den Kühlschrank.

Hat die Milch lange genug gekocht, nehmt die Dose aus dem heißen Wasser und lasst sie abkühlen, bis ihr sie gefahrlos anfassen könnt. Beim Öffnen solltet ihr sehr vorsichtig sein, damit der karamellisierte Toffee nicht als Strahl aus der Öffnung schießt. Löffelt ihn über den Keksboden und stellt die Auflaufform erneut kühl. Nun die Bananen in Scheiben schneiden und über den Toffee schichten. Das Ganze wieder kühl stellen. Creme Double mit der Sahne vermischen und mit dem Rührgerät fest schlagen. Über den Bananen verteilen und die restlichen zwei Löffel Schokoraspel darübertreuen. Mit Folie zugedeckt bis zum Verzehr in den Kühlschrank stellen.

Hinweis

Toffee aus Kondensmilch kann man in russichen Läden, teilweise auch im Supermarkt, schon fertig kaufen.

kochbuch:hauptmahlzeit:ofensuppe

stefan — Mon, 01 Apr 2013 00:18:57 +0200

Ofensuppe

10 Portionen

Zutaten

1,5 kg Schweinefleisch
6 Zwiebeln, mittelgroß
2 Gläser Champignons, in Scheiben (je 530 g Abtropfgewicht)
2 Gläser Tomatenpaprika, in Streifen
500 g Erbsen
1 Dose Ananas, Stücke
2 Gläser Chilisauce
1 l Schlagsahne
1/2 Flasche Curryketchup, scharf
750 ml Wasser
Salz
Pfeffer, frisch gemahlen

Zubereitung

Schnitzelfleisch kalt abspülen, trocken tupfen und in feine Streifen schneiden. Das Fleisch in einen ofenfesten, großen Topf geben. Mit Salz Pfeffer und Fleischbrühe würzen.

Zwiebeln abziehen, in Würfel schneiden und zum Fleisch geben. Champignons mit der Flüssigkeit, den abgetropften Tomatenpaprikastreifen und tiefgefrorene Erbsen hinzufügen.

Ananasstücke abtropfen lassen , die Stücke evl. kleiner schneiden, zusammen mit der Chilisauce, Sahne und Curryketchup auffüllen. Zum Schluß Wasser hinzufügen, so dass die Suppe bedeckt ist. Etwas umrühren. Den Topf zugedeckt auf den Rost in den Ofen schieben.

Ober/Unterhitze etwa 200 Grad
Heissluft ca. 180 Grad nicht vorgeheizt
Gas 3-4 nicht vorgeheizt
Ca 1,5 Stunden

Zwischendurch umrühren evtl. etwas Wasser hinzufügen

kochbuch:hauptmahlzeit:poulet_a_la_marengo

stefan — Mon, 01 Apr 2013 00:18:24 +0200

Poulet a la Marengo

Zutaten

2 Hühnchen, zart
8 Esslöffel Olivenöl
6 Tomaten, entkernt und geschält
4 Päckchen Weißwein (Wieso Päckchen?)
2 Päckchen Fleischbrühe
2 Esslöfel Tomatenmark
4 Zehen Knoblauch
40 Oliven, entsteint
2 Esslöffel Butter
4 Messerspitzen Mehl

Zubereitung

Das Hühnchen in 8 Stuecke teilen, rundherum in dem heissen Olivenöl anbraten und aus dem Topf nehmen. Das Öl wird nun abgegossen. In diesem Topf lässt man jetzt die in Scheiben geschnittenen Tomaten durch ständiges Rühren zergehen, gibt dann den Weißwein und die Fleischbrühe hinzu und kocht die Sauce um ein Drittel ein. Nun das Tomatenmark und die zerdrückten Knoblauchzehen, die Champignons und die Oliven dazugeben. Bei bedecktem Topf köchelt die Sauce sanft für sich dahin. In der Zwischenzeit zerknetet man die Butter mit dem Mehl und gibt es der Sauce in kleinen Flöckchen bei. Jetzt folgen die Hühnerstückchen wieder in den Topf - gut wärmen, aber nicht kochen!

Bemerkung

Oliven, Tomatenmark, Mehl und Butter kann man ohne Probleme weglassen - ergibt immer noch ein sehr leckeres Essen. Wer es einfach haben will kann anstatt des Hühnchen auch schon zerlegte Hühnchenbrustfilet kaufen. Was die Angabe mit den Päckchen bei dem Weißwein soll habe ich nicht ganz kapiert, einfach nach Lust und Laune Weißwein hinzugeben.

kochbuch:hauptmahlzeit:ratatouille_provencale - angelegt

stefan — Mon, 01 Apr 2013 00:17:39 +0200

Ratatouille Provencale

Portionen: 2 (Hauptgericht), 4 (Beilage)
Schmorzeit: 45 Minuten

Zutaten

1 Gemüsezwiebel
2 Knoblauchzehen
400 g Zucchini, klein
1 Aubergine, klein
1 Paprika, gelb, klein
1 Paprika, rot, klein
1 Paprika, gün, klein
350 g Tomaten
6-8 Zweige Thymian
1 Zweig Rosmarin
3 Esslöffel Olivenöl
1 Lorbeerblatt
Salz
Pfeffer, schwarz

Zubereitung

Zwiebel abziehen, halbieren und 2 cm groß würfeln. Knoblauch abziehen, in dünne Scheiben schneiden. Zucchini und Aubergine waschen, putzen und Stielansätze abschneiden. Aubergine längs vierteln und ebenso wie die Zucchini quer in 1 cm breite Scheiben schneiden. Paprikaschoten halbieren, Trennwände und Kerne entfernen, waschen und die Hälften in 4 cm große Stücke schneiden.

Tomaten mit kochendem Wasser überbrühen, kalt abschrecken, häuten und vierteln. Thymian und Rosmarin abbrausen, trocken schütteln, Blättchen und Nadeln abzupfen und fein schneiden.

Die Hälfte des Öls in einem breiten Schmortopf erhitzen. Zwiebel und Knoblauch darin glasig dünsten. Erst Aubergine und Paprika dazugeben und unter gelegentlicghem Wenden 5 Minuten braten. Herausnehmen, dann die Zucchini mit dem übrigen Öl in 5 Minuten kräftig anbraten. Alles Gemüse zurück in den Topf geben. Thymian, Rosmarin und Lorbeerblatt hinzufügen, salzen und pfeffern. Tomaten in den Topf geben. Alles bei starker Hitze aufkochen, dann zugedeckt bei geringer Hitze 45 Minuten schmoren lassen.

Die Kräuter entfernen. Die Ratatouille mit Salz und Pfeffer abschmecken. Heiß, lauwarm oder kalt servieren.

kochbuch:hauptmahlzeit:startseite

stefan — Mon, 01 Apr 2013 00:12:16 +0200

Hauptmahlzeit

kochbuch:hauptmahlzeit:madrasgemuese

stefan — Mon, 01 Apr 2013 00:11:10 +0200

Mandrasgemüse

* Portionen: 2 * Pro Portion: 363 kcal, 16 g EW, 22 g F, 23 g KH

Zutaten

1 Chilischote
1 Knoblauchzehe
30 g Ingwer, frisch
2 Zwiebeln
1 Aubergine
1-2 Zucchini
1 Esslöffel Öl
1-2 Teelöffel Madrascurry
150 g Vollmilchjoghurt
2 Teelöffel Mandeln, gemahlen
2 Esslöffel Tomatenmark
Salz

Zubereitung

Die Chilischote waschen und putzen, den Knoblauch und den Ingwer schälen. Alles fein hacken. Die Zwiebeln schälen und grob würfeln. Die Aubergine und die Zucchini waschen, putzen und mundgerecht würfeln.

Das Öl in einem Topf erhitzen, die Zwiebeln und die Knoblauch-Ingwer-Chili-Mischung darin unter Rühren anbraten. Zuerst den Curry einrühren, dann auch das Gemüse. Mit 100 ml Wasser ablöschen und zugedeckt 10 Minuten schmoren.

Den Joghurt mit den Mandeln und dem Tomatenmarkt glatt rühren. Unter das Gemüse mischen und alles bei schwacher Hitze noch 5 Minuten sanft garen.

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Orangen Mandel Butter

Zutaten

Zubereitung

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Gemüse Safran Reis

Zutaten

Zubereitung

Einfache Zubereitung

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Banoffee Pie

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kochbuch:hauptmahlzeit:ofensuppe

Ofensuppe

Zutaten

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kochbuch:hauptmahlzeit:poulet_a_la_marengo

Poulet a la Marengo

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Ratatouille Provencale

Zutaten

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Hauptmahlzeit

kochbuch:hauptmahlzeit:madrasgemuese

Mandrasgemüse

Zutaten

Zubereitung